數(shù)據(jù)標(biāo)注對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，就像是老師教小朋友知識(shí)，數(shù)據(jù)標(biāo)注可以讓車輛學(xué)習(xí)辨別道路交通信息的能力。攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）拍下來的只是一堆原始信號(hào)，這些信號(hào)本身只是像素和點(diǎn)云。標(biāo)注的工作就是

撰稿|何威 來源|貝多商業(yè)&貝多財(cái)經(jīng) 近日，新華社發(fā)布了一則評(píng)論視頻，直指車圈的營銷亂象，稱汽車行業(yè)“浮夸風(fēng)”“巧嘴風(fēng)”當(dāng)剎。新華社評(píng)論稱，“浮夸風(fēng)”“巧嘴風(fēng)”吹向銷售數(shù)據(jù)，有的車企熱衷于發(fā)布幾分鐘破

導(dǎo)語 Introduction 埋下種子、生根發(fā)芽、開花結(jié)果、枝繁葉茂。 國產(chǎn)汽車產(chǎn)銷量從1800萬輛增加至3000萬輛； 國產(chǎn)新能源汽車銷量從萬輛左右暴漲至1500萬輛； 國產(chǎn)乘用車零售新能源滲透率

本文來源：智車科技 順暢的出行，關(guān)乎都市的運(yùn)行效率與每個(gè)人的時(shí)間價(jià)值；安全的抵達(dá)，則是智能駕駛技術(shù)不容有失的基石。而今，車路云一體化技術(shù)的使命，正是將“效率”與“安全”這對(duì)曾經(jīng)的矛盾體和諧統(tǒng)一，從理想

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴多種傳感器來感知外界環(huán)境，攝像頭負(fù)責(zé)將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)供算法解析，激光雷達(dá)生成描述物體三維形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，毫米波雷達(dá)探測目標(biāo)的距離與速度，超聲波雷達(dá)則專門負(fù)責(zé)近距離障礙物檢測。

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽到一個(gè)概念，那便是“專家數(shù)據(jù)”。專家數(shù)據(jù)，說白了就是“按理應(yīng)該這么做”的那類示范數(shù)據(jù)。它不是隨機(jī)抓來的日志，也不是隨便標(biāo)注的標(biāo)簽，而是來源可靠、能代表正確或優(yōu)良駕駛決策的記錄

作者 |德新 編輯 |王博 十幾年前，當(dāng)時(shí)在普林斯頓大學(xué)任教的李飛飛，意識(shí)到數(shù)據(jù)的稀缺是人工智能發(fā)展的主要瓶頸。于是從2009年開始，她和團(tuán)隊(duì)搜集了互聯(lián)網(wǎng)上數(shù)十億張的圖片，創(chuàng)建了一個(gè)龐大的覆蓋全球的視

自動(dòng)駕駛遇到“鬼探頭”式的邊緣場景時(shí)應(yīng)該如何處理？其實(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說，無論是常規(guī)場景，還是邊緣場景，它都是要先看見、再理解、再預(yù)測、然后在約束條件下選出最安全、最可執(zhí)行的動(dòng)作。這整個(gè)鏈條看起來簡

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是實(shí)現(xiàn)高性能感知模型的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其核心目標(biāo)是將車輛從環(huán)境中采集到的原始感知數(shù)據(jù)（主要包括圖像、點(diǎn)云、視頻序列等）轉(zhuǎn)化為具有語義信息的結(jié)構(gòu)化標(biāo)簽。這些標(biāo)簽不僅構(gòu)成了模

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“先驗(yàn)數(shù)據(jù)”指的是在車輛運(yùn)行之前就已經(jīng)獲取并可供系統(tǒng)使用的靜態(tài)或已知信息，相當(dāng)于車輛駕駛的“經(jīng)驗(yàn)”或“環(huán)境背景知識(shí)”。這些信息不依賴于實(shí)時(shí)傳感器捕獲，而是通過離線測繪、模型推算或?qū)＜医?jīng)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)過程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)

一、引 言  隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學(xué)習(xí)（End-to-End Learning）在智能駕駛領(lǐng)域受到越來越多關(guān)注。端到端模型通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號(hào)，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率

2025年，智能駕駛賽道競爭進(jìn)入白熱化階段。當(dāng)特斯拉、小鵬等車企仍在探索軟件訂閱制或高價(jià)選裝包模式時(shí)，中國新勢力品牌零跑汽車突然拋出一枚“重磅炸彈”。 零跑汽車發(fā)布公告稱，即日起，對(duì)含有智能駕駛輔助功能的車型，智駕軟件全面免費(fèi)，包括免費(fèi)開放高速智能領(lǐng)航輔助（NAP）功能

作者 |王博 編輯 |德新 「人工智能的定律只有一個(gè)，就是規(guī)模定律（Scaling Law），大力出奇跡。端到端是描述方式，更應(yīng)該去考慮如何去生產(chǎn)更多的自動(dòng)駕駛合適的數(shù)據(jù)，來喂養(yǎng)更大更合適的模型，取得更好效果

作者 |毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家 賀翔編輯 |祥威最近，特斯拉FSD V12的發(fā)布引發(fā)了業(yè)界對(duì)端到端自動(dòng)駕駛的熱議，業(yè)界紛紛猜測FSD V12的強(qiáng)大能力是如何訓(xùn)練出來的。從馬斯克的測試視頻可以大致歸納一

今天的汽車市場，正在經(jīng)歷前所未有的重大變革。隨著近年來5G、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等交叉學(xué)科技術(shù)的蓬勃發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。汽車行業(yè)正逐步趨向“電動(dòng)化、自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化及共享化”,汽車已從單純的機(jī)械產(chǎn)品，逐漸成為前沿電子智能終端，“軟件定義汽車”逐步成為現(xiàn)實(shí)

新能源車出險(xiǎn)率高、維修費(fèi)用高的特質(zhì)造就了其保險(xiǎn)費(fèi)用高的現(xiàn)實(shí)。據(jù)中再產(chǎn)險(xiǎn)統(tǒng)計(jì)，從車損險(xiǎn)來看，新能源車中占比最高的家用車出險(xiǎn)率高達(dá)30%，顯著高于燃油車19%的數(shù)據(jù)。新能源車案均賠款整體高于傳統(tǒng)燃油車，家用車達(dá)到7201元，高出燃油車近600元

2月6日，蔚來汽車對(duì)外發(fā)布《2023春節(jié)高速公路換電服務(wù)報(bào)告》，報(bào)告顯示在1月13日至2月5日期間，蔚來累計(jì)提供 1，245，095 次換電服務(wù)，其中高速公路免費(fèi)換電 372，324 次。在春節(jié)前，蔚來就宣布了這段時(shí)間是免費(fèi)為車主提供換電服務(wù)，此項(xiàng)舉措是很值得點(diǎn)贊的

行駛在高速路上，讓人最氣憤的是哪類車主？很多人的答案肯定都是日系車主，比較具有代表性的就是軒逸、卡羅拉車主，因?yàn)檫@兩款車保有量特別大，馬路上也經(jīng)常見到�？蔀楹未蠹以诟咚俾飞隙加憛捾幰�、卡羅拉車主呢？這

《港灣商業(yè)觀察》施子夫 李鐳12月1日，深圳市駿鼎達(dá)新材料股份有限公司（以下簡稱，駿鼎達(dá)）將迎來創(chuàng)業(yè)板首發(fā)上會(huì)。作為汽車配件企業(yè)，駿鼎達(dá)雖然為不少知名車企提供業(yè)務(wù)服務(wù)，但公司毛利率卻整體呈現(xiàn)下滑態(tài)勢。與此同時(shí)，駿鼎達(dá)在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)方面仍然存在著“重營銷輕研發(fā)”的現(xiàn)象

隨著汽車智能化的不斷發(fā)展，各種新技術(shù)逐漸應(yīng)用在智能汽車上，比如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、人臉識(shí)別技術(shù)等，這會(huì)讓交通意外的判定越來越復(fù)雜，當(dāng)事故責(zé)任難以明確的時(shí)候，人們對(duì)汽車“黑匣子”的呼聲越來越高。去年，國家強(qiáng)制

文：談擎說AI 作者：鄭開車PC互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代早期，很多電腦沒有殺毒軟件的保護(hù)，電腦病毒、木馬程序在網(wǎng)絡(luò)上橫行一時(shí)。在汽車接入互聯(lián)網(wǎng)的今天，數(shù)據(jù)安全問題正在汽車行業(yè)重演。12月10日，瑞典汽車制造商沃爾沃發(fā)布自家服務(wù)器遭未知攻擊者入侵的公告

如果說發(fā)動(dòng)機(jī)是燃油車的心臟，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)就是電動(dòng)汽車的靈魂所在。新能源汽車相對(duì)燃油車來說，本質(zhì)變化來源于能源利用方式的改變，但新能源汽車的核心競爭力上，或許自動(dòng)駕駛等智能化科技才更具有顛覆性。過去

     引言     隨著5G技術(shù)的迅速推廣，車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展日益提速，行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大。車聯(lián)網(wǎng)滲透率的不斷提升，讓越來越多的企業(yè)殺入了這個(gè)賽道