在自動駕駛行業(yè)，關(guān)于技術(shù)路線的爭論從未停歇。是否要用激光雷達？是純視覺，還是多傳感器融合？端到端是否會取代規(guī)則系統(tǒng)？

這些問題在行業(yè)早期非常重要，因為當(dāng)時自動駕駛主要發(fā)生在實驗室、測試場和示范項目中， 路線選擇本身就是能力差異的體現(xiàn) 。

但當(dāng)自動駕駛以巴士的形態(tài)開始進入公交系統(tǒng)，進入長期、穩(wěn)定、可審計的公共運行之后，這些爭論正在發(fā)生一個微妙卻關(guān)鍵的變化——

技術(shù)路線，正在從“主觀選擇”，變成“數(shù)據(jù)結(jié)果”。

01

為什么“路線之爭”在公交場景中天然失效？

在自動駕駛的示范階段，技術(shù)路線往往承擔(dān)著“證明先進性”的任務(wù)。路線越激進，越容易在短期內(nèi)展示效果；系統(tǒng)越復(fù)雜，越容易在演示中顯得“什么都會”。

但公交系統(tǒng)并不關(guān)心這些。

當(dāng)一家公司真正開始跑自動駕駛巴士，面對的是完全不同的一組問題：

這套系統(tǒng)能不能連續(xù)運行三年、五年？

在雨天、夜間、早高峰，表現(xiàn)是否一致？

出現(xiàn)異常時，是否可解釋、可接管、可恢復(fù)？

在這種約束下，路線不再是“你想用什么”，而是：

什么技術(shù)路線，能在長期真實運行中留下來。

此外，公交系統(tǒng)有一個與其他自動駕駛場景完全不同的特征：它不是追求極限能力，而是追求一致性。在城市眼中，一次“極其聰明但不可復(fù)現(xiàn)”的決策，遠不如一百次“平穩(wěn)、可預(yù)測、可復(fù)盤”的決策有價值。

這意味著：

技術(shù)路線必須穩(wěn)定

感知結(jié)果必須可控

決策行為必須可解釋

任何過度依賴“極端能力”的路線，都會在長期運行中暴露出維護成本與不確定性。

02

路線的“合理性”，是被真實數(shù)據(jù)一天天篩出來的

當(dāng)自動駕駛巴士開始日復(fù)一日地運行，技術(shù)路線就進入了一種殘酷但公平的篩選機制：

能長期穩(wěn)定運行的，被保留下來

會頻繁觸發(fā)異常的，被逐步削弱

成本不可控的，被自然淘汰

這不是一次性的技術(shù)評估，而是 長期運營數(shù)據(jù)的持續(xù)反饋 。路線合理性，不再來自工程師的信念，而來自真實世界的統(tǒng)計結(jié)果。

如果把視角放回真實公交運行，會發(fā)現(xiàn)一個被反復(fù)驗證的現(xiàn)實：

公交線路高度重復(fù)

場景變化相對可預(yù)測

大量關(guān)鍵決策發(fā)生在視覺可解釋的層面

在這種條件下，視覺系統(tǒng)具備幾個長期優(yōu)勢：

信息密度高，貼近人類交通規(guī)則

對異常情況的表達更直觀

與人類駕駛邏輯高度同構(gòu)

這并不是說視覺“更先進”，而是說：

在公交這種高重復(fù)、強規(guī)則的場景中，視覺更容易形成穩(wěn)定、可驗證的行為模式。

那為什么還需要固態(tài)激光雷達？如果只講視覺，容易被誤解為“路線偏執(zhí)”。但真實運行的數(shù)據(jù)，往往給出的答案是：單一傳感器，并不足以支撐系統(tǒng)級穩(wěn)定性。

在夜間、逆光、雨霧等場景中，視覺系統(tǒng)仍然存在不確定性邊界。而固態(tài)激光雷達，在這些情況下，提供的是：

穩(wěn)定的距離與結(jié)構(gòu)信息

對視覺盲區(qū)的補償

對系統(tǒng)行為的冗余校驗

關(guān)鍵在于——固態(tài)雷達在這里的角色，并不是“主角”，而是 風(fēng)險托底者 。

03

“視覺為主 + 固態(tài)雷達”，是一種被數(shù)據(jù)逼出來的平衡

從長期巴士運行數(shù)據(jù)與路側(cè)數(shù)據(jù)的共同反饋中，技術(shù)路線逐漸呈現(xiàn)出一種清晰結(jié)構(gòu)：

視覺負(fù)責(zé)主要感知與語義理解

固態(tài)激光雷達負(fù)責(zé)關(guān)鍵場景補償

路側(cè)數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)級校驗與協(xié)同

這不是某一次路線評審的結(jié)果，而是：

在真實公共交通場景中，被一輪輪數(shù)據(jù)反饋“逼”出來的最優(yōu)平衡。

它既不是最激進的路線，也不是最保守的路線，而是 最容易長期運行的路線 。

當(dāng)自動駕駛開始服務(wù)公共系統(tǒng)，一個重要變化正在發(fā)生：

行業(yè)不再獎勵“最激進的路線”

而開始獎勵“最能活下來的路線”

這是技術(shù)成熟的標(biāo)志，而不是倒退。

真正成熟的技術(shù)，從來不是靠贏得爭論證明自己，而是靠在現(xiàn)實中持續(xù)存在。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛巴士采用 “ 視覺為主 + 固態(tài)激光雷達 ” 的方案，目前已在國內(nèi)十余個省份鋪開Robobus常態(tài)化運營，服務(wù)場景涵蓋景區(qū)接駁、大型賽事保障、城市通勤等多元領(lǐng)域，累計服務(wù)乘客超百萬人次。

當(dāng)一家公司已經(jīng)在真實公交系統(tǒng)中持續(xù)運行多年，路線本身就不再需要被“證明”。它只需要回答一個問題：這套系統(tǒng)，在真實城市里，是否一直在跑？

“視覺為主 + 固態(tài)雷達”，并不是一種宣言，而是一種結(jié)果。

       原文標(biāo)題 : 為什么“視覺為主 + 固態(tài)雷達”才是自動駕駛巴士的標(biāo)配？