作者 | 向欣

2026 年開年，人形機器人賽道最熱鬧的看點，集中在「出貨量」之爭。

先是智元機器人全年出貨 5168 臺，被權威市場研究機構(gòu) Omdia 評為 2025 年全球人形機器人出貨量第一。

后是宇樹科技官宣其 2025 年出貨量超過 5500 臺、量產(chǎn)下線超過 6000 臺，將「第一」的寶座拿回自己手中。

量產(chǎn)競爭的背后，是 2025 年訂單端需求的持續(xù)升溫。

在公開披露信息基礎上，結(jié)合部分企業(yè)的補充確認，我們統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，2025 年人形機器人領域訂單數(shù)量已達 51 筆，其中 48 筆為大額訂單（金額達千萬元級及以上），訂單總金額超過 57 億元。

資本市場的熱度也同步抬升。IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，2025 年具身智能領域共發(fā)生 370 起融資事件，融資總額達到 419.29 億元人民幣。

訂單、量產(chǎn)、資本在同一年集中爆發(fā)，使 2025 年成為人形機器人商業(yè)化進程中的一個關鍵拐點。

我們以 48 筆大額訂單為主要樣本，從訂單結(jié)構(gòu)和交付進展入手，嘗試還原過去一年人形機器人商業(yè)化的真實走向，及其背后的內(nèi)在邏輯。

B 端+G 端，貢獻 57 億訂單

2025 年，人形機器人領域的大額訂單呈現(xiàn)出活躍且多元的格局，集中在下半年爆發(fā)。

全年共有 16 家公司對外公開了訂單進展，其中 14 家公司擁有千萬元級大額訂單。

根據(jù)已披露的訂單總金額，優(yōu)必選、智元與銀河通用位列前三。

需要說明的是，上述統(tǒng)計僅基于公開信息或公司提供資料。實際上，未披露的「水下訂單」規(guī)模會更為龐大。

例如，眾擎機器人去年僅公開披露 1 筆大額訂單，但其聯(lián)合創(chuàng)始人姚艾文透露，公司在 2025 年實際獲得的千萬元級訂單已超過 10 筆，人形機器人訂單總量也已突破 3000 臺。

宇樹科技雖在公開的大額訂單數(shù)量上不占優(yōu)，但其全年出貨量超過 5500 臺，表明其實際獲得的訂單總量同樣可觀，只是訂單需求更為分散。

綜合訂單規(guī)模和出貨量，宇樹科技、優(yōu)必選、智元機器人、銀河通用，四家企業(yè)共同構(gòu)成了 2025 年人形機器人訂單規(guī)模的第一梯隊。

從訂單構(gòu)成看，幾家頭部企業(yè)呈現(xiàn)出截然不同的商業(yè)側(cè)重，分化為兩類訂單模式：「大額集中型」與「高頻分散型」。

優(yōu)必選、智元機器人、銀河通用三家為「大額集中型」。他們的大額訂單均來源于 B 端產(chǎn)業(yè)端，與 G 端的政府/地方國企端。

優(yōu)必選的大額訂單主要來自汽車產(chǎn)業(yè)客戶以及政府和地方國企。

其中，汽車領域客戶包括東風柳汽、覓億（上海）汽車科技、天奇自動化等；政府端訂單則集中于柳州、自貢、廣西、江西等地，主要承接地方數(shù)據(jù)采集中心和示范項目的建設需求。

智元機器人的訂單特征則帶有鮮明的「華為色彩」，主要集中在華為產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)+地方政府項目。

智元機器人的客戶中，均普智能、富臨精工、中國移動、龍旗科技、均勝電子等多家公司均華為合作伙伴；政府側(cè)訂單同樣以數(shù)據(jù)采集中心項目為主，落地于珠海、紹興等地。

這一訂單特點與智元的團隊背景直接相關。

智元的七位合伙人中，有四位曾任職于華為，包括創(chuàng)始人兼 CEO 鄧泰華（前華為副總裁）、CTO 彭志輝（前「華為天才少年」）、營銷副總裁姜青松及首席人力資源官鈕嘉。深厚的華為基因使其更容易切入以產(chǎn)業(yè)和政務為主的大額項目。

銀河通用的路徑與前兩者類似。2025 年，其兩筆大額訂單分別來自汽車零部件企業(yè)百達精工，以及臺州灣具身智能機器人概念驗證中心項目，均指向產(chǎn)業(yè)端和政府主導的系統(tǒng)性需求。

宇樹科技的訂單模型是「高頻分散型」。天眼查數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技 2025 年共計中標 62 個項目（含四足機器人），遠超智元（23 個）與銀河通用（10 個），訂單金額覆蓋數(shù)萬至數(shù)百萬元區(qū)間。

此外，宇樹科技在 C 端與海外的高校、研究機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)端也擁有不少訂單。

總體來看，優(yōu)必選、智元機器人和銀河通用的大額訂單普遍呈現(xiàn)出金額高、周期長、客戶集中的特征，訂單主要集中在產(chǎn)業(yè)端和政府端。

相比之下，宇樹科技的訂單模型則更偏向小額、高頻和分散。

這種差異，根本原因在于產(chǎn)品定位不同。

宇樹科技的人形機器人定價相對較低，不強調(diào)「大腦能力」，也不提供深度定制方案，更適配高校教學、科研實驗、小規(guī)模巡檢等預算分散、采購頻次高的場景。

這一定位也決定了宇樹科技目前難以覆蓋對穩(wěn)定性和系統(tǒng)能力要求更高的產(chǎn)業(yè)級應用場景。

科研類需求以教學、實驗和探索性應用為主，單筆訂單規(guī)模有限，但總體需求廣泛且持續(xù)。這類客戶更關注價格透明度、交付效率和產(chǎn)品通用性，而非系統(tǒng)級集成能力。

在成本結(jié)構(gòu)上，宇樹科技單臺機器人毛利穩(wěn)定。分散訂單雖然單筆金額不高，但回款節(jié)奏快，可以在每一臺產(chǎn)品上實現(xiàn)現(xiàn)金流閉環(huán)，而不依賴于大型項目來攤薄成本。

與之相對，優(yōu)必選、智元機器人和銀河通用以定制化、系統(tǒng)化的解決方案為核心，更貼近產(chǎn)業(yè)端和大型政務場景的復雜需求。

在這一模式下，人形機器人需要更高的智能上限和系統(tǒng)集成能力，單機價格普遍在 50 萬元以上，研發(fā)和交付成本更高，通常需要通過數(shù)百臺起訂的千萬至億元級訂單，來覆蓋前期投入，并配套長期運維服務。

從訂單面向的行業(yè)分布看，數(shù)據(jù)采集與工業(yè)領域是人形機器人需求最集中的方向。

這反映出，2025 年的人形機器人市場仍處在「能力建設 + 場景驗證」的過渡期。

人形機器人企業(yè)最穩(wěn)定的「買單方」是 G 端。15 筆數(shù)據(jù)采集訂單，本質(zhì)上是政府和國企在為行業(yè)提供早期生存空間。

不過，具身智能對真實場景、高質(zhì)量數(shù)據(jù)的依賴極高，數(shù)采類項目其實也是在為行業(yè)搭建數(shù)據(jù)基礎設施，同時為相關企業(yè)提供持續(xù)運轉(zhuǎn)與迭代的資金支撐。

另有 13 筆訂單流向工業(yè)領域，其中 8 筆來自汽車制造相關企業(yè)，需求高度集中于這一自動化基礎成熟、落地路徑相對清晰的經(jīng)典場景。

商業(yè)服務領域則有 5 筆訂單，另有 15 筆訂單未明確具體應用方向。這往往意味著許多訂單需求尚未成型，要么停留在科研探索或戰(zhàn)略性試水階段，要么帶有一定的資本敘事與合規(guī)考量，真實落地價值仍有待檢驗。

在客戶屬性上，48 筆訂單中，僅有 33 筆訂單公開客戶，其中有 16 家為上市公司或 IPO 進程中的企業(yè)（其中 13 家已上市）。在公開客戶中，上市公司占比近 50%。

上市公司之所以成為采購主力，一方面源于其擁有雄厚的資金實力與試錯成本，具備在未知場景下長期探索的戰(zhàn)略耐心。

另一方面，通過與具身智能頭部公司簽署訂單，也是上市企業(yè)進行市值管理、塑造技術形象的重要手段。

然而，在訂單繁榮的背后也需冷靜看待幾個現(xiàn)實問題。

首先，在統(tǒng)計的 33 筆大額訂單中，有相當一部分屬于框架性協(xié)議，條款較為模糊，缺乏具體的部署時間、數(shù)量與驗收標準。

這也使得部分訂單的實際落地效果與時效存在不確定性，一定程度上呈現(xiàn)出「虛火」跡象。

其中，僅優(yōu)必選部分訂單明確于 2025 年完成交付，另有小部分機器人訂單的部署周期明確為 2-3 年內(nèi)。

其次，業(yè)內(nèi)還存在「左手倒右手」的現(xiàn)象，例如集團內(nèi)子公司采購母公司產(chǎn)品、股份關聯(lián)企業(yè)之間互簽訂單等，這類交易的獨立性與市場性有待考量。

總體而言，2025 年人形機器人訂單市場在規(guī)模與多樣性上均取得了顯著進展，既有面向產(chǎn)業(yè)重場景的集中式大項目，也有滲透多元場景的分布式小訂單。

但與此同時，訂單質(zhì)量、兌現(xiàn)節(jié)奏和真實需求強度，仍有待在后續(xù)交付和量產(chǎn)過程中進一步檢驗。

量產(chǎn)門檻：誰真正跨過了規(guī)模線

能否實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)與穩(wěn)定交付，才是檢驗人形機器人企業(yè)真正商業(yè)化能力的核心指標。

在統(tǒng)計的 48 筆大額訂單所涉及的 14 家人形機器人企業(yè)中，僅有 6 家公開披露了明確的出貨量或量產(chǎn)下線數(shù)據(jù)，占比不足一半。

這里需要明確一個概念：

「出貨量」通常指已交付給客戶的機器人數(shù)量；

「量產(chǎn)下線量」則更側(cè)重于生產(chǎn)端，指已完成生產(chǎn)制造、走下產(chǎn)線的產(chǎn)品數(shù)量，其中可能包含部分庫存或待交付產(chǎn)品。

市場常常將兩者混為一談，但區(qū)分兩者有助于更準確地評估企業(yè)的實際交付能力與生產(chǎn)節(jié)奏。

從已公布的數(shù)據(jù)看，宇樹科技與智元機器人已顯著領先，交付規(guī)模率先突破五千臺大關。

宇樹科技以超過 5500 臺的出貨量和超過 6500 臺的下線量位居第一，智元機器人則以 5168 臺的出貨量緊隨其后。

兩家公司都實現(xiàn)了快速放量，但背后的實現(xiàn)方式并不相同。

宇樹科技的核心優(yōu)勢有二：一是對供應鏈的深度掌控，二是量產(chǎn)經(jīng)驗的早期積累。

通過自研電機、減速器、編碼器等關鍵部件，宇樹將核心零部件的自研率提升至 90% 以上，降低成本的同時，也確保了生產(chǎn)體系的穩(wěn)定性與可控性。

但在當前的人形機器人行業(yè)，自研核心部件正在逐漸成為共識，真正拉開差距的，仍然是量產(chǎn)經(jīng)驗本身。

早在 2023 年，其四足機器人全球銷量就達到約 2.37 萬臺，市場份額近 70%。

由于四足機器人與人在運動控制、核心部件等領域技術同源，宇樹得以將成熟的生產(chǎn)體系、工藝經(jīng)驗和產(chǎn)線能力快速遷移至人形機器人領域，從而實現(xiàn)了量產(chǎn)提速。

與宇樹的內(nèi)生擴張不同，智元機器人的量產(chǎn)路徑則更依賴成熟制造體系的外部協(xié)同。其通過與多家上市制造企業(yè)合作，迅速補齊工業(yè)化能力短板。

目前，智元已與均普智能、藍思科技、博眾精工、領益智造、寧波華翔等企業(yè)達成合作或成立合資公司，借助這些企業(yè)在結(jié)構(gòu)件、精密制造和自動化產(chǎn)線方面的經(jīng)驗，加速推進人形機器人本體及關鍵零部件的量產(chǎn)。

例如，均普智能正在為智元批量供應人形機器人輕量化結(jié)構(gòu)件，雙方合資成立的普智未來已啟動人形機器人本體量產(chǎn)中試線，產(chǎn)線于 2025 年 7 月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能規(guī)劃為 1000 臺，曾計劃在 2025 年 10 月提升至 3000 臺。

除上述兩家外，其余已公開數(shù)據(jù)的企業(yè)，2025 年人形機器人量產(chǎn)規(guī)模集中在 500—1000 臺以內(nèi)，而尚未披露相關數(shù)據(jù)的企業(yè)，出貨量普遍停留在數(shù)百臺水平。

智元機器人合伙人王闖曾用四個數(shù)字概括機器人量產(chǎn)的關鍵門檻：1、200、1000、5000：

1 臺，意味著機器人在實驗室層面可行；

200 臺，代表產(chǎn)品能夠走出實驗室，在產(chǎn)線上穩(wěn)定運行；

1000 臺，說明機器人已獲得更多應用場景支撐，研發(fā)人員開始退出一線，由產(chǎn)線工人與質(zhì)量體系接管；

5000 臺，則意味著廠商不僅具備批量交付能力，也表明部分應用場景已相對成熟。

這說明，目前業(yè)內(nèi)大部分企業(yè)仍然停留在走出實驗室，尋找落地場景的階段。

與 2025 年已披露的超 57 億元訂單總額相比，當前量產(chǎn)出貨規(guī)模仍顯顯得有些單薄。

量產(chǎn)節(jié)奏受限最核心的原因是，人形機器人還無法干活，無法滿足真正的訂單需求。

前述大額訂單中，相當一部分尚處于試點或驗證階段。即便是在車廠中長期測試人形機器人的優(yōu)必選，其人形機器人的工作效率也被摩根士丹利調(diào)研指出僅相當于人工的約 30%。

其次，人形機器人本體仍處于快速迭代階段，可靠性與耐久性不足。電機發(fā)熱、零部件壽命有限等問題普遍存在，產(chǎn)品頻繁調(diào)整。

這使得企業(yè)難以建立固定的標準化產(chǎn)線，目前多數(shù)裝配仍依賴「手工作坊」模式，單臺組裝耗時長達數(shù)天，效率低下且一致性難以保證。

再者，行業(yè)缺乏統(tǒng)一標準，供應鏈難以規(guī)�；�。統(tǒng)一的關節(jié)接口、通訊協(xié)議標準尚未形成，整機廠各搞一套，供應商無法通過規(guī)模化生產(chǎn)來攤薄成本。

在訂單與量產(chǎn)側(cè)，2025 年的人形機器人領域可以用八個字概括：「訂單先行，量產(chǎn)追趕」。

市場需求通過訂單形式得以顯現(xiàn)，但行業(yè)整體仍受限于技術成熟度、產(chǎn)品可靠性、供應鏈配套和生產(chǎn)體系等關鍵環(huán)節(jié)，規(guī)�；�交付能力尚處于建設初期。

中國發(fā)力量產(chǎn)，美國深耕技術

盡管中國的人形機器人行業(yè)同樣面臨量產(chǎn)交付的挑戰(zhàn)，但在絕對數(shù)量上，已明顯領先于大洋彼岸的美國市場。

在宇樹科技和智元機器人均實現(xiàn) 5000 臺級量產(chǎn)的背景下，大洋彼岸的人形機器人領頭企業(yè)特斯拉頻繁延遲量產(chǎn)計劃。

2025 年初，馬斯克曾宣布當年量產(chǎn) 5000 臺的目標，但僅僅三個月后，目標就下調(diào)至 2000 臺。最終，在 10 月的財報會議上，特斯拉正式放棄了 2025 年量產(chǎn)計劃，將啟動時間推遲至 2026 年底。

據(jù)報道，Optimus 推遲的主要原因在于本體成熟度不足。其關鍵部件如 22 自由度靈巧手，單只成本超過 6000 美元但壽命僅有半年；手臂、腿部的關節(jié)執(zhí)行器在壽命和穩(wěn)定性上也未達預期。

在工廠環(huán)境中，Optimus 平均工作效率僅為人類的 20%-30%，這使其規(guī)�；瘧�用的性價比受到質(zhì)疑。

美國的另一家明星企業(yè) Figure AI 宣稱其年產(chǎn)能可達 1.2 萬臺，但在真實訂單與交付節(jié)奏上始終保持沉默，沒有透露具體數(shù)據(jù)。

Figure AI 沉默著，也焦慮著。一個耐人尋味的插曲是，當優(yōu)必選發(fā)布其量產(chǎn)視頻后，F(xiàn)igure AI 創(chuàng)始人 Brett Adcock 發(fā)推指責視頻為「CG 合成」。不過在優(yōu)必選以一鏡到底的現(xiàn)場視頻回應后，這一質(zhì)疑不攻自破。

這種焦慮，其實也是由于 Figure AI 與優(yōu)必選在應用路徑上高度重合，雙方均將汽車工廠視為核心落地場景。他們是直接的競爭關系，在一定程度上放大了對量產(chǎn)進展的敏感度。

那么，為何中美在人形機器人的量產(chǎn)與訂單節(jié)奏上會出現(xiàn)如此顯著的差異？

最核心的驅(qū)動力，在于中國在供應鏈體系具備顯著優(yōu)勢。這一優(yōu)勢具體體現(xiàn)在三個方面：全面性、高效性與低成本。

當前，中國已形成覆蓋上游核心零部件（減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器）、中游整機制造以及下游應用場景的完整產(chǎn)業(yè)鏈。摩根士丹利報告顯示，中國企業(yè)在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù) 63% 的份額。

高度集中的本土供應鏈，使中國企業(yè)具備快速試產(chǎn)、迭代和改型的能力。目前，中國人形機器人核心零部件的本土化供應率普遍超過 70%，產(chǎn)品從設計到落地的周期顯著縮短。

眾擎機器人戰(zhàn)略經(jīng)理朱宇翔曾表示，在不到一年半的時間里，公司已與多家上下游企業(yè)形成柔性協(xié)作關系，在減速器、電機、骨架和關節(jié)等關鍵部件上，實現(xiàn)了快速驗證與量產(chǎn)切換，「有時在展會現(xiàn)場就能完成對接，回去馬上打樣。」

一位曾負責對接人形機器人供應鏈的業(yè)內(nèi)人士也指出，大灣區(qū)為深圳企業(yè)提供了典型的「2 小時供應鏈圈」，從高精度傳感器到減速機，幾乎都能在百公里范圍內(nèi)找到成熟供應商。

成本優(yōu)勢同樣顯著。摩根士丹利調(diào)研顯示，依托中國供應鏈，單臺人形機器人的物料成本約為 4.6 萬美元；若完全采用非中國供應鏈，成本將升至 13 萬美元以上。

換言之，如果采用的是中國供應鏈，人形機器人的成本能直接降 3 倍。

供應鏈的完備性、協(xié)同效率和成本優(yōu)勢，使中國企業(yè)能夠承受更高頻率、更低成本的試錯，接受「邊交付、邊迭代」的發(fā)展路徑，將部分風險前移至交付和運維階段，并在真實應用中持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品。

相比之下，美國人形機器人供應鏈相對分散，制造成本高、調(diào)整代價大。

無論是馬斯克，還是 Figure AI 的 Brett Adcock，都曾公開表示，美國市場缺乏可直接復用的現(xiàn)成零部件體系，人形機器人往往需要從零開始設計關鍵部件。特斯拉在 Optimus 項目中，也不得不引入多家中國廠商共同參與零部件研發(fā)。

在這種環(huán)境下，美國企業(yè)更傾向于在研發(fā)階段充分打磨產(chǎn)品，再啟動規(guī)�；�生產(chǎn)，將風險集中在前期研發(fā)周期與資金消耗上，而非提前暴露給應用端。

供應鏈之外，更深層的差異來自政策導向與資本預期。

在中國，人形機器人已被納入國家「十五五」規(guī)劃和未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重點方向，2025 年，具身智能被寫入政府工作報告。

從中央到地方，密集出臺了專項支持政策并設立了產(chǎn)業(yè)基金，各地國資也在重金布局支持機器人企業(yè)。

工信部在《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中提出，到 2027 年國內(nèi)人形機器人整機年產(chǎn)量要達到 100 萬臺。

優(yōu)必選人形機器人量產(chǎn)視頻畫面

這一背景下，「先形成規(guī)模、再提升效率」具備明確的政策合理性，數(shù)據(jù)采集項目和示范工程也多由政府或國企牽頭推動。

而美國的產(chǎn)業(yè)政策更側(cè)重通過研發(fā)補貼和稅收優(yōu)惠支持前沿技術探索，對規(guī)�；�制造的直接推動相對較晚。直到 2025 年底，才有新聞報道表明特朗普政府開始醞釀國家級機器人戰(zhàn)略以加強本土制造。

在資本層面，中國市場更偏向「產(chǎn)業(yè)化導向」。面對朱嘯虎等投資人對商業(yè)化前景的質(zhì)詢，國內(nèi)企業(yè)必須拿出可驗證的訂單和交付數(shù)據(jù)來證明存活能力。

美國資本則更能容忍長期的技術不確定性，例如給予沒有大規(guī)模訂單與量產(chǎn)數(shù)據(jù)的 Figure AI 高達 395 億美元的估值。而國內(nèi)估值最高的人形機器人企業(yè)銀河通用，估值約為 10 億美元，兩者相差近 40 倍。

這種資本偏好，直接塑造了中美企業(yè)的發(fā)展節(jié)奏：

美國企業(yè)在技術深度上持續(xù)推進，但量產(chǎn)啟動更為克制；

中國企業(yè)則更早進入可交付狀態(tài)，通過政府和產(chǎn)業(yè)端需求加速產(chǎn)品定型與規(guī)模放量。

不過，技術積累層面的差距某種程度上正在快速收斂。過去五年，中國共登記 7705 人形機器人相關專利，遠高于美國的 1561 項。

相比海外，中國目前展現(xiàn)出的優(yōu)勢，顯得更具體、也更現(xiàn)實——成熟的供應鏈、清晰的政策方向，以及一個對「能不能落地」極為敏感的市場環(huán)境，讓人形機器人更早被推到了實戰(zhàn)狀態(tài)。

2025 年，人形機器人在訂單和量產(chǎn)兩端同時升溫，給行業(yè)打了一針強心劑。但質(zhì)疑聲如影隨形。

在喧天的營銷中，我們必須清醒認識到，從訂單到規(guī)模化、可盈利的交付，中間隔著的是長期、反復的工程和商業(yè)驗證。

技術的真正可用性與經(jīng)濟性，才是決定行業(yè)最終走向的關鍵。

       原文標題 : 2025年，57億元人形機器人訂單都賣給了誰？