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摩根士丹利年底發(fā)布的《機(jī)器人年鑒》對(duì)“具身智能（Embodied AI）”做了一個(gè)總結(jié)。

大摩認(rèn)為AI 的真正分水嶺，是從之前的Chatrobot的模型參數(shù)跨越萬(wàn)億門檻，需要大規(guī)模脫離屏幕，真正進(jìn)入物理世界“干活”的瞬間。這會(huì)改變這個(gè)世界。

過(guò)去十年，AI 改造的是以信息流轉(zhuǎn)為核心的“知識(shí)經(jīng)濟(jì)”；而未來(lái)二十年，它將徹底重構(gòu)以力學(xué)、材料和空間為核心的“物理經(jīng)濟(jì)”。

● 容錯(cuò)率的歸零：在 ChatGPT 的對(duì)話框里，一次錯(cuò)誤的回答頂多是“胡言亂語(yǔ)”；但在物理世界，一次抓取偏差或算法延遲，意味著昂貴設(shè)備的損壞，甚至是生產(chǎn)線的停擺與安全事故。● 莫拉維克悖論的現(xiàn)實(shí)拷問(wèn)：人類幼兒能輕易完成的行走與物體識(shí)別，對(duì)機(jī)器人而言卻是“地獄級(jí)難度”。AI 模型不再只需要判斷“邏輯對(duì)不對(duì)”，更要實(shí)時(shí)解決“重心穩(wěn)不穩(wěn)、摩擦夠不夠、碰撞能不能避開(kāi)”等復(fù)雜的力學(xué)問(wèn)題。

這決定了具身 AI 絕非互聯(lián)網(wǎng)式的“快錢”生意，AI真正改變社會(huì)是演變?yōu)槲锢硎澜绲摹吧�產(chǎn)函數(shù)”。大摩這次也是打算帶來(lái)一個(gè)系列，我們看到的是Vol 1 AI gets Physical！

01

認(rèn)知的修正：

人形機(jī)器人不是唯一

如果你深挖摩根士丹利的 TAM（總潛在市場(chǎng)）模型，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)極具啟發(fā)性的“反直覺(jué)”結(jié)論：到 2050 年，人形機(jī)器人僅占全球機(jī)器人總量的 14%。

真正支撐起具身智能版圖的，是那 86% 看起來(lái)比較簡(jiǎn)單的專業(yè)化設(shè)備，AI 機(jī)會(huì)的三個(gè)梯次：

◎ 極端垂直的“效率機(jī)器”：物流搬運(yùn)、安防巡檢、能源電力維護(hù)。這些場(chǎng)景對(duì)“通用性”要求極低，但對(duì)穩(wěn)定性和 ROI（投資回報(bào)率）有著近乎嚴(yán)苛的要求。在這里，AI 是為了讓機(jī)器“更聽(tīng)話、更省錢”。

◎ 被低估的“工業(yè)底座”：報(bào)告給出的零部件需求量令人震撼——270 億臺(tái)電機(jī)、140 億套減速器。這意味著，具身 AI 產(chǎn)業(yè)最先規(guī)�；�的紅利，并不在“大腦”算法商手中，而是在擁有精密制造能力的供應(yīng)鏈巨頭手里。◎ 仿真的“基建商”：由于物理世界的數(shù)據(jù)成本極高，誰(shuí)能構(gòu)建出足以亂真的“數(shù)字孿生”環(huán)境，讓機(jī)器人先在虛擬世界里“死”一萬(wàn)次再上崗，誰(shuí)就掌握了產(chǎn)業(yè)的放大器。

中國(guó)的定位非常直接：全球制造端的核心壓艙石，以及最大的實(shí)戰(zhàn)演習(xí)場(chǎng)。

目前全球 26% 的機(jī)器人分布在中國(guó)，這不僅是數(shù)字的領(lǐng)先，更是工程能力的領(lǐng)先。雖然在高端算力芯片和基礎(chǔ)模型架構(gòu)上，歐美依然保有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在“把東西造出來(lái)并降本”這件事上，中國(guó)是不可繞開(kāi)的存在。

◎ 工程師紅利：中國(guó)擁有海量的結(jié)構(gòu)工程師和工藝專家，這是將算法轉(zhuǎn)化為物理動(dòng)作的關(guān)鍵。

◎ 供應(yīng)鏈縱深：從稀土磁材到電池能源，從精密電機(jī)到減速器優(yōu)化，中國(guó)企業(yè)正在這些“不性感”的環(huán)節(jié)積累極高的護(hù)城河。

這預(yù)示著未來(lái)具身 AI 的格局：硅谷定義算法上限，而中國(guó)決定落地規(guī)模與成本下限。

02

產(chǎn)業(yè)鏈的底層邏輯：

哪些環(huán)節(jié)是“確定性之王”？

若要更細(xì)致地拆解投資與職業(yè)機(jī)會(huì)，我們需要關(guān)注那些“即使沒(méi)有人形機(jī)器人，也一定會(huì)增長(zhǎng)”的環(huán)節(jié)：

◎ 身體執(zhí)行層，機(jī)器人的自主運(yùn)作離不開(kāi)可靠的執(zhí)行部件，高扭矩密度電機(jī)、諧波 / RV 減速器、靈巧手關(guān)節(jié)等核心組件，構(gòu)成了機(jī)器人完成各類物理動(dòng)作的基礎(chǔ)。

 “只要機(jī)器要?jiǎng)樱�就離不開(kāi)執(zhí)行器”，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力與操作靈活性，是工業(yè)搬運(yùn)、人形服務(wù)、精密裝配等場(chǎng)景落地的關(guān)鍵前提。

◎ 感知連接層：感知連接層就是它的 “眼睛” 和 “神經(jīng)”（攝像頭 57 億顆，激光雷達(dá) 7 億顆），核心價(jià)值是解決機(jī)器人 “看懂” 環(huán)境和 “實(shí)時(shí)響應(yīng)” 指令的問(wèn)題。

工業(yè)級(jí) 3D 視覺(jué)、多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、邊緣側(cè) AI 模組等技術(shù)，讓機(jī)器人能夠精準(zhǔn)識(shí)別物體形態(tài)、感知外力反饋，并在本地快速處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)適配，為復(fù)雜場(chǎng)景下的自主決策提供了實(shí)時(shí)、可靠的信息輸入。

◎ 軟件架構(gòu)層：軟件架構(gòu)層就成為了賦予其 “智慧” 的關(guān)鍵。

這一層的核心價(jià)值驅(qū)動(dòng)是解決機(jī)器人的 “常識(shí)” 儲(chǔ)備和 “泛化能力”，機(jī)器人端到端大模型、物理引擎仿真平臺(tái)等技術(shù)，能夠讓機(jī)器人學(xué)習(xí)海量場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)、模擬復(fù)雜物理規(guī)律，從而突破固定程序的限制，在未預(yù)設(shè)的新場(chǎng)景中自主規(guī)劃行動(dòng)方案，真正實(shí)現(xiàn)從 “執(zhí)行工具” 到 “智能體” 的跨越。

這次我們必須放棄“互聯(lián)網(wǎng)式”的急躁。具身 AI 的爆發(fā)不會(huì)像軟件應(yīng)用那樣一夜之間席卷全球，這是一場(chǎng)持續(xù)數(shù)十年的工業(yè)革命，伴隨著成本閾值的跨越、可靠性指標(biāo)的驗(yàn)證以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一。

小結(jié)

AI 正在從“會(huì)說(shuō)話”走向“能干活”，一旦推開(kāi)物理世界的大門，就再也無(wú)法回頭。

       原文標(biāo)題 : 摩根士丹利《機(jī)器人年鑒》：具身智能是AI重構(gòu)物理經(jīng)濟(jì)的分水嶺