芝能科技出品

2026年初，舍弗勒Dave Kehr President of Humanoid Robotics發(fā)布人形機器人專題報告《Schaeffler Powering Humanoid Motion》，人形機器人硬件層面的產(chǎn)品。

對于德國企業(yè)來說，也是一個好賽道，這和性能與成本結(jié)構(gòu)強相關，關節(jié)執(zhí)行器系統(tǒng)——旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器加在一起，占目前整機BOM接近50%。

要規(guī)�；�落地，最貴、最難、最影響量產(chǎn)良率的那部分，從汽車傳動系統(tǒng)與軸承，如今把“運動技術”完整遷移到機器人賽道，確實是全球車企都要來做的。

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從汽車到機器人：

運動技術的遷移邏輯

汽車產(chǎn)業(yè)的核心能力是什么？是高可靠的機電一體化，是規(guī)�；�制造能力，是成本控制，是對復雜運動系統(tǒng)的系統(tǒng)級理解。

在電動化時代，舍弗勒圍繞電機、電驅(qū)、功率電子、軸承、減速器、電控單元、傳感器建立起完整能力矩陣。2024年整合緯湃科技后，電驅(qū)與功率電子能力進一步強化。

人形機器人Physical AI 從內(nèi)部來看，是一臺“多自由度、強耦合的電驅(qū)系統(tǒng)集合體”，區(qū)別只在于汽車是四輪+轉(zhuǎn)向+底盤系統(tǒng)和人形機器人是幾十個關節(jié)+末端執(zhí)行，兩者的共通點是——運動控制與動力傳遞。

舍弗勒拆解人形機器人BOM結(jié)構(gòu)：

◎ 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器≈25%◎ 直線執(zhí)行器≈30%◎ 靈巧手≈20%◎ AI芯片與計算>10%◎ 視覺、電池、熱管理占比較小

機器人的“身體”比“大腦”更貴，“身體”這部分，正是舍弗勒的主戰(zhàn)場。

人形機器人并非簡單復制汽車邏輯，面臨的需求更復雜：

◎ 類人尺寸， 緊湊封裝：執(zhí)行器必須在有限空間內(nèi)集成電機、減速器、編碼器、驅(qū)動單元與傳感器。

◎ 類人性能，高動態(tài)與可回驅(qū)：既要承載負重，又要具備柔順性，支持人機協(xié)作。

◎ 類人耐久，高循環(huán)壽命：工業(yè)場景下關節(jié)循環(huán)次數(shù)遠高于汽車部件。

◎ 成本約束 ，面向規(guī)模量產(chǎn)：當前單機成本約5萬美元，行業(yè)預期降至3.3萬美元以下。

汽車供應鏈習慣做“平臺化產(chǎn)品”。舍弗勒為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器同時覆蓋諧波、行星、擺線三種路線，核心部件可復用，從而實現(xiàn)規(guī)模成本優(yōu)勢，汽車工業(yè)打法是平臺化、垂直整合和規(guī)模攤薄成本。

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人形機器人執(zhí)行器 

在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，執(zhí)行器是價值密度最高的區(qū)域。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器決定關節(jié)的動態(tài)響應能力，直線執(zhí)行器決定負載與精度和靈巧手決定操作復雜度。

舍弗勒的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三點：

◎ 垂直整合能力：軸承、絲杠、電機、傳感器、控制器均可內(nèi)部整合。

◎ 汽車級制造規(guī)模：全球布局意味著可以快速本地化生產(chǎn)。

◎ 系統(tǒng)級理解：從單一零件供應到“集成模塊”。

在人形機器人OEM面前的角色不同于傳統(tǒng)零部件商，在全球范圍來看，可以打造成人形機器人的動力系統(tǒng)一級供應商”。

由于研發(fā)強度的差異，全球的機器人企業(yè)需要舍弗勒來支持（并不止于賣零件）

◎ 投資Agility Robotics，其Digit機器人已進入工廠場景◎ 與英偉達合作融入Omniverse生態(tài)◎ 與歐洲的NEURA Robotics、Humanoid 簽署技術合作

從產(chǎn)能的角度來看，在中國建設太倉人形機器人燈塔工廠，提出“Humanoid Gym”六大工業(yè)黃金場景訓練體系：搬運、上料、裝配、檢測、包裝等。

小結(jié)

舍弗勒從汽車到人形機器人的邏輯，主要基于人形機器人真正的成本瓶頸在執(zhí)行器、規(guī)模化制造能力現(xiàn)在圍繞成本和汽車級質(zhì)量體系適合工業(yè)機器人場景。

當然執(zhí)行器路線仍在演進，技術尚未收斂，人形機器人應用場景尚未完全驗證，我們還有時間觀察。

       原文標題 : 知名汽車供應商舍弗勒切換到人形機器人賽道